北京大学董豪团队提出了InstructNav,首个通用指令导航大模型系统。该系统能根据指令帮助机器人寻找物体、走到指定位置,并满足人类的抽象需求。InstructNav在多个零样本导航任务上表现出色,获得最高成功率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。