本文综述AI价值对齐研究，提出马尔可夫决策过程等形式化方法量化AI与人类价值观的一致性，涵盖偏好聚合、道德决策、自动驾驶及大模型评估，强调动态多目标对齐与认知模型结合，以设计符合人类价值观的AI系统。