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本研究提出了一种可用性感知传感器融合方法(ASF),旨在克服自主驾驶中传感器可用性假设的局限性。ASF通过统一典范投影和跨传感器注意力,在各种天气和传感器降级条件下显著提升了目标检测性能。

Availability-aware Sensor Fusion Method Based on Unified Canonical Space: 4D Fusion of Radar, LiDAR, and Camera

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-03-10T00:00:00Z
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