本研究利用Instruct Pix2Pix扩散模型生成天气基数据集，以增强自动驾驶物体检测系统在恶劣天气下的鲁棒性和识别能力。

恶劣天气条件下用于自动驾驶汽车的物体检测：基于Instruct Pix2Pix的方法
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