本研究探讨了逆约束学习（ICL）中推断约束的问题，发现ICL恢复的是不可避免失败的状态集合，而非已发生失败的状态。这一发现可能影响策略搜索的样本效率和学习约束的可转移性。

您学到的约束实际上是一个向后可达的管道
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