本研究提出一种新方法，使Nao机器人实时模仿人类的头部动作、眨眼和情感表达，结合MediaPipe和DeepFace技术，提高了精确性，尤其对自闭症儿童的沟通改善具有重要意义。

该研究提出了一种基于文本的交谈头视频生成框架，能够合成高保真度的面部表情和头部动作。该算法经过实验验证，能够生成高质量、逼真的交谈头视频，超过目前领先技术水平。