本文提出了一种通过深度学习视觉系统识别番茄藤条并实现夹持抓取操作的方法。实验结果表明，机械臂机器人能够成功清除堆叠中的番茄藤条，93%的藤条在第一次尝试中成功抓取。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
