本文探讨了3D手部重建在手物互动中的应用，提出了一种结合模型与无模型方法的网络，以解决手部遮挡问题。通过新型模块直接回归姿势参数，优化了手部网格和关节点的精度。实验结果表明，该方法在多个基准数据集上表现优异，推动了人机交互和行为理解的发展。