本文解决了长时间任务中的子任务分解问题，提出通过选择机制获取子任务。研究开发了序列非负矩阵分解方法，验证了选择变量及其作为子目标的作用，从而提升了多任务模仿学习的任务泛化能力。

本文讨论了生成符号音乐作品的人工智能系统中模拟音乐结构的重要性和挑战性，介绍了符号方法到深度学习方法的技术演变，评述了新兴技术“子任务分解”，并讨论了进展和未来方向。

本文概述了生成符号音乐作品的人工智能系统中模拟音乐结构的重要性和挑战性，介绍了技术演变和新兴技术“子任务分解”，并展望了未来方向以实现协同效益。