该文章介绍了使用子里曼几何学进行流形学习和表面重构的方法，通过构建主切子空间和确定子里曼度量，可以在构建子流形和计算观测值距离等问题上应用该度量。该框架在处理噪声数据时表现稳健，并可推广到基于先验已知里曼几何学的观测。
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