本文介绍了一种基于数据驱动的机器人任务规划方法，结合深度生成模型和视觉规划技术，提升了物体操作性能。通过层次视觉预见和通用任务分解器，模型有效识别子目标并处理复杂任务，展现出强大的泛化能力。此外，研究提出了新策略和基准测试，优化了机器人操作的准确性和效率。