该研究提出了一种新的室内导航方法，通过学习视觉表示将地图信息转移到代理的自我中心表示中。实验结果表明，该方法在目标导航和连续环境下都取得了较好的结果。

该论文提出了一个从多个视角捕捉的无标注视频演示中学习视觉表示的框架，通过优化自监督学习算法，应用对比学习增强任务相关信息，抑制无关信息。实验证明该方法在机器人任务中的应用效果优于现有方法。