该论文提出异构智能体群体架构，通过Disrupter、Validator和Broker角色分离，平衡开放探索中的安全与创造力。Scars机制将失败经验编译为约束，减少重复错误，降低15.1% token消耗。实验验证该方法能到达辩论方法无法实现的目标，并有效阻止违规操作。