评估自动驾驶车辆规划算法需要复杂交通场景模拟。我们提出了一种基于引导扩散模型的闭环模拟框架，生成安全关键场景。该方法增强了可控性和互动性，降低了碰撞率。通过NuScenes数据集验证，框架在现实性和可控性上有显著改进。

本研究提出了一种新框架，将主动学习与聚类结合，解决大型语言模型在安全关键场景中生成数据的偏差和代表性不足问题。结果表明，该框架能有效构建更具代表性的安全场景数据集，提高模型准确性和F1分数，适用性广泛。

安全度量通过量化多个安全场景评估企业的安全状态和风险，为后续建设提供指引。它在企业安全架构中的位置包括安全管理框架、安全防护框架、安全运营框架和安全服务框架。安全度量的目的是保证业务不中断且可恢复。