本文综述机器学习在车联网安全中的应用：介绍车联网基础知识与通信类型，提出安全攻击分类与挑战，阐述机器学习解决方案及原理，并讨论其局限与挑战。相关研究涵盖车辆接口异常检测、隐私保护协作入侵检测、对抗机器学习攻击、CAN总线入侵检测、自动驾驶异常检测及加密恶意流量检测等。