本文研究了一种使用违规指标来惩罚不安全状态的方法，并在机器人地图导航任务中进行了实验。结果显示，使用违规指标的策略在性能上表现更好，能够减少访问不安全状态的数量。

安全度量通过量化多个安全场景评估企业的安全状态和风险，为后续建设提供指引。它在企业安全架构中的位置包括安全管理框架、安全防护框架、安全运营框架和安全服务框架。安全度量的目的是保证业务不中断且可恢复。