一篇综述提出递归自我改进的工程框架，用HCI指数量化十类能力天花板，指出数学科学进展较快，而软件工程、工具使用等交互能力差距较大，最可能率先突破。论文定义自主性L1至L5五级，从执行改进到改写改进机制，并指出安全继承、自主性归因、可靠验证三大挑战。