Harness Engineering 的关键在于定义 AI Agent 的完成条件。传统软件工程依赖团队经验判断“完成”，而 AI Agent 可能只完成部分任务。Fitness Function 作为完成条件机制，确保系统明确任务何时真正完成。Routa 项目通过将 Fitness 规则整合进代码库，记录验证状态，提升了工程的可执行性和一致性，重新定义了软件工程中的“完成”概念。