麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究团队提出了一种名为Diffusion Forcing（DF）的训练和采样范式，它结合了完整序列扩散和下一个标记预测模型的优势。DF在一致性和稳定性方面优于其他方法。框架中的每个标记都与随机噪声水平相关联，并使用共享的下一个标记预测模型对标记进行去噪。DF能够生成不同长度的序列并推广到新的轨迹。团队还将DF应用于序列决策，并取得了有希望的结果。DF在稳定序列生成、保持未来不确定性、长期引导和灵活奖励引导方面具有优势。团队在视频预测、扩散规划和模仿学习等各种应用中评估了DF，并发现DF是一个强大而多功能的序列模型。