本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现了定位与地图构建系统的平衡。算法通过自适应扩张策略和位姿跟踪技术，重构场景几何并优化相机姿态，具有竞争力的性能。

本文介绍了GS-SLAM算法，使用3D高斯表示方法实现定位与地图构建系统的平衡。算法通过自适应扩张策略重构场景几何并改善建图。同时，优化相机姿态，减少运行时间并实现强健的估计。算法在Replica和TUM-RGBD数据集上具有竞争力的性能。