本研究提出了一种新的定位质量预测方法，结合多传感器融合和动态匹配技术，显著提升了视觉地点识别（VPR）的性能。通过分析不同算法在NYC-Indoor-VPR数据集上的表现，揭示了其挑战和研究价值，并探讨了图像分辨率对VPR精度的影响，为相关领域提供设计建议。