Real-to-Sim-to-Real框架为用户提供工具和库，以便在定制环境中训练机器人，并支持用户通过智能手机轻松创建环境。

本文介绍了如何配置终端以提升开发效率，包括使用Windows Terminal、Dracula主题、ZSH及其插件Starship。强调根据个人需求定制环境的重要性，并鼓励分享经验以持续优化工作流程。