该研究提出了一种端到端的定向目标检测器，结合了旋转RoI注意力和选择性不同查询技术，能够有效解决遥感图像中多方向、不同尺度、密集分布的目标实例的检测问题。通过交叉注意机制，能够聚焦定向感兴趣区域并对多尺度特征进行对齐。实验证明该方法在多个数据集上取得了最先进的性能。