研究人员提出了一种新的极坐标三维物体检测器PARTNER，通过全局表示重新对齐缓解特征失真问题，并引入实例级几何信息来促进回归。实验证明，该方法在基于流的检测和不同分辨率方面具有优势，并在Waymo和ONCE验证集上相对于先前的极坐标方法取得了显著优势。

研究人员提出了一种新的极坐标三维物体检测器PARTNER，通过全局表示重新对齐和引入实例级几何信息来解决极坐标表示中的特征失真问题。实验证明，PARTNER在基于流的检测和不同分辨率方面具有优势，并在Waymo和ONCE验证集上相对于先前的极坐标方法取得了显著优势，分别达到了3.68%和9.15%的竞争性结果。