本研究提出RDMM框架，以解决机器人自主决策能力不足的问题。通过实时信息处理和上下文感知，实验结果显示其规划准确率达到93%，为人机交互和机器人自主性提升提供了新机遇。

RDMM: Fine-tuning Large Language Models for Enhanced Context-Aware Decision Making in Device-Level Robotics in Specific Domains
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