本文介绍了physical intelligence公司推出的实时动作分块技术，旨在提升视觉-语言-动作模型（VLA）的实时控制能力。该技术通过异步机制和修复方法，解决了模型推理延迟和动作不连贯的问题，使机器人能够更精确地执行复杂任务。