本论文提出了一种新的实时端到端错误检测框架，利用手术视频的上下文信息提高机器人辅助微创手术的安全性和效果。该方法在公共基准RMIS数据集JIGSAWS上表现优于最先进方法，具有更高的F1分数、准确率和Jaccard指数，平均每帧处理时间为6.69毫秒。