本文介绍了一种实时多人姿态估计系统，能够处理遮挡、适应全景相机和雷达传感器。系统使用轻量级算法，在室内外环境中表现准确。时间复杂度恒定，可在商用GPU笔记本上达到7-8帧每秒的帧率。