本文介绍了一种新的实时语义分割神经网络，通过编码器生成解码器的参数，并且解码器的权重在空间上有所变化。该网络包括嵌套U-Net、多头权重生成模块和动态面向补丁的卷积组成的主要网络。在流行的语义分割基准测试上，该网络的性能超过了最先进的结果。