本研究提出了一种新方法，通过几何结构实现单目3D车道检测，并采用结构先验进行三维车道重建。实验结果表明，该方法在实时速度下优于现有技术，并提供了新的3D车道数据集和评估标准，推动了自动驾驶领域的研究进展。