该研究提出了一种新框架，将不同卷积神经网络结合，实现作物检测和收获任务。通过数据增强和深度学习技术，构建了高准确率的模型，提升了农业生产效率，并解决了动物自动检测问题。研究强调多模态深度学习在农业害虫检测中的潜力，建议进一步优化模型性能。