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FurnitureVLA——利用VLA学习长时域双臂家具装配:将装配长时任务拆分为多个子步骤,且提出进度VLA,以预测每个子任务的进度信号,最终实现子任务之间的切换

本文研究了利用视觉-语言-动作模型(VLA)进行真实尺度双臂家具装配。作者开发了双臂仿真流水线和VR远程操控系统,以生成高质量示教数据。通过将装配过程分解为语义子任务,优化了装配的精度和效率,解决了误差累积问题。研究还强调了设计因素对装配成功率的影响,并提出了一种进度增强型VLA模型以实现自动化子任务切换。

FurnitureVLA——利用VLA学习长时域双臂家具装配:将装配长时任务拆分为多个子步骤,且提出进度VLA,以预测每个子任务的进度信号,最终实现子任务之间的切换

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2026-07-13T13:12:45Z
iFixit推出了一款新的工具包,适用于修理家电、组装家具和家庭维修

iFixit推出了一款新的Megalodon工具包,售价34.95美元,专为家庭维修和DIY项目设计。工具包包含一个新型螺丝刀和16个延长位,螺丝刀具有可旋转握柄和锁定功能,方便拆卸和增加扭矩。所有工具配有易于识别的泡沫托盘和磁性盖,便于存放和使用。

iFixit推出了一款新的工具包,适用于修理家电、组装家具和家庭维修

The Verge
The Verge · 2026-07-07T12:58:50Z

装修经历了三年,虽然软装尚未完成,但大致装修已告一段落。过程中遇到许多挑战,如工作与装修冲突、设计风格变化、预算不足等。反思发现,平面设计阶段未充分考虑家具尺寸,导致后续问题频出。水电布局、厨房设计等环节也因设计师的建议而产生冲突。购物时,线上线下结合,注重售后服务。最终,新家已逐渐成型,期待未来的入住。

万字复盘我家的装修过程,希望可以帮你避避坑

少数派
少数派 · 2026-05-08T03:30:57Z
18家具身顶尖势力集结,RoboChallenge 打造全球最大具身模型竞技场

RoboChallenge完成第二批生态扩容,吸引8家顶尖企业入驻,推动具身智能产业发展。平台通过标准化真机测试提升评测体系,促进技术落地。新伙伴将提供硬件支持,构建公允评测体系,助力具身智能在家庭和商业场景的应用。RoboChallenge致力于降低验证门槛,推动技术进步,欢迎更多参与者加入。

18家具身顶尖势力集结,RoboChallenge 打造全球最大具身模型竞技场

量子位
量子位 · 2026-04-17T05:52:13Z
别人都在卷视觉,这家具身公司偏要卷“手感”

非夕科技专注于力觉技术,提升机器人在实际操作中的手感。新推出的Enlight机械臂具备全方位感知能力,适应复杂场景,增强灵活性与安全性。MICO双臂机器人平台优化双臂协作,减少设备需求,提高效率。其模块化设计理念推动了机器人技术的发展与应用。

别人都在卷视觉,这家具身公司偏要卷“手感”

量子位
量子位 · 2026-03-23T05:51:28Z
机器人,给我做一把椅子

研究人员开发了一种AI驱动的机器人组装系统,用户只需文字描述即可构建家具。该系统利用生成式AI生成3D对象,并通过视觉语言模型确定组件位置。用户反馈可优化设计,实现可重复使用的家具,减少浪费。超过90%的参与者更喜欢该系统生成的设计,未来希望处理更复杂的需求。

机器人,给我做一把椅子

MIT News - Artificial intelligence
MIT News - Artificial intelligence · 2025-12-16T05:00:00Z

本文为装修系列第三篇,分享了购买家具和家电的经验。计划在双十一购物,明年入住前购置家电,入住后再添置装饰品。在购买源氏木语家具时,发现线上价格便宜3300元,销售通过淘宝链接和88vip券提供退款方案,体验良好,适合直营品牌。

装修日记(3):软装

SKYue's Home
SKYue's Home · 2025-10-27T05:03:00Z

本文介绍了「七月在线」在机器人领域的研究,重点是通过第一人称视频训练人形机器人进行灵巧操作。EgoVLA模型利用人类视频数据,并结合少量机器人演示进行微调,提升了机器人在复杂场景中的操作能力,有效克服了传统数据采集的局限性,推动了机器人技术的发展。

EgoVLA——根据第一视角的人类视频中训练的VLA模型:助力家具组装等人形灵巧操作任务的攻克(利用可穿戴手部追踪)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-14T16:45:49Z

本文探讨了机器人在智能装配中的应用,介绍了Manual2Skill论文,强调机器人如何通过视觉语言模型(VLM)从手册中学习操作技能,实现自动化家具装配。该方法解析手册内容,生成分层装配图,并预测每个步骤的组件位姿,从而提高装配效率。

Manual2Skill——让VLM从装配手册中提取装配步骤,随后做姿态估计,最终完成IKEA家具的自动组装(含IKEA-Manuals的详解)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-08-01T17:14:51Z
幼儿园教室家具必备清单

幼儿园教室需选择安全且刺激学习的家具,包括优质椅子、儿童桌、储物解决方案、舒适的阅读区和角色扮演区。这些家具支持孩子学习与创造力,同时帮助教师组织课堂。

幼儿园教室家具必备清单

DEV Community
DEV Community · 2025-04-17T03:10:44Z

本文介绍了铝型材DIY家具的设计与搭建,强调框架结构设计的重要性。作者分享了材料选择、设计软件和成本预算的经验,提供铝型材基础知识及连接件比较,旨在帮助读者理解和实践铝型材家具搭建。

用拼乐高的方式构建理想家具:可靠的铝型材设计指南

少数派
少数派 · 2025-04-09T09:31:07Z

本研究解决了机器人在理解抽象指令和执行复杂组装任务方面的挑战,通过提出一个新的框架Manual2Skill,利用视觉-语言模型提取指令图像中的结构化信息。研究结果表明,该方法在高效精确地执行实际家具组装任务方面具有显著效果,推动了机器人在复杂操作任务中的应用潜力。

Manual2Skill:利用视觉-语言模型学习阅读手册并掌握家具组装的机器人技能

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-02-14T00:00:00Z

Google Lens 每月处理约200亿次视觉搜索,其中20%与购物相关。用户可以通过拍照获取产品信息,如价格和购买地点。新功能支持在网页或视频中找到商品,时尚爱好者可结合文字和图片搜索。Lens 还支持家具购物,帮助选择颜色和尺寸。该功能已在部分国家的 Android 和 iOS 设备上推出。

视觉搜索助力购物的三种方式

The Keyword
The Keyword · 2024-10-03T16:00:00Z
港漂日记D10: 折腾智能家具设备,HomeKit,HomeAssistant,AppleTV,米家

作者在香港生活一周,成功连接了涂鸦、苹果家庭和小爱同学等智能设备,提升了生活便利性。通过智能插座解决了空调操作不便的问题,并搭建了HomeAssistant与苹果HomeKit的连接,实现了Siri语音控制。作者还计划通过阿里云搭建回国代理,进一步数字化家庭生活,期待未来更加智能化的生活体验。

港漂日记D10: 折腾智能家具设备,HomeKit,HomeAssistant,AppleTV,米家

明明如月的博客
明明如月的博客 · 2024-09-25T04:00:00Z

作者在2021年购买第一套房后,2023年进行了快速装修,选择成品家具和实木家具装饰新家。他设计了绿植、艺术品和灯光等家居环境,并分享了智能家居的装修和使用经验。通过软装搭配,打造了独特的家居风格。

仅靠软装,我打造了一个「轻度极繁主义」的家

少数派
少数派 · 2024-09-04T07:21:27Z

该研究提出了基于大型语言模型(LLMs)的LI3D系统,集成了3D布局生成与验证功能。用户可以通过多模态大语言模型灵活生成3D场景,研究还展示了LLMs在布局理解和生成中的应用,提升了视觉问答系统的效率,并通过层次化强化学习优化了室内家具布局。

Chat2Layout: 交互式三维家具布局与多模态 LLM

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-31T00:00:00Z

巴西特家具公司在提交的监管文件中写道,黑客通过加密某些数据文件扰乱了公司的业务运营,迫使公司启动了事件响应计划。

FreeBuf早报 | 美国家具巨头遭勒索攻击;MarineMax数据泄露影响了超过12.3万人

FreeBuf网络安全行业门户
FreeBuf网络安全行业门户 · 2024-07-19T01:48:04Z
搬家时,如何处理所有这些书籍?

合并家具、海报、衣物和两个大型书籍收藏是一个问题。然而,仍有一些地方可以转让旧书,如在线卖书平台和二手书店。此外,图书馆、Little Free Library和慈善机构也接受书籍捐赠。如果以上方法都不适用,可以考虑回收纸张。

搬家时,如何处理所有这些书籍?

The Verge
The Verge · 2024-07-09T12:00:00Z

京东.Vision是为Apple Vision Pro用户打造的购物平台,提供沉浸式购物体验,拖拽产品到家中实时查看布局和外观,提供真实尺寸展示、材质纹理和高光阴影效果,以及空间检测和物理碰撞能力。用户可在平台上选择家具和家电,进行多款产品对比,实现心愿,轻松挑选。平台还提供样板间现场和可视化订单地图等功能,购物体验丝滑过渡。京东.Vision将逐步拓展更多商品类别,打造更酷炫的购物体验。

极具未来感的京东.Vision来了!最潮的人已收藏!

京东科技开发者
京东科技开发者 · 2024-06-28T05:42:19Z

作者在租房过程中考虑了交通便利和生活条件等因素,通过重新布局和购买适合的家具打造理想的居住环境。作者分享了宜家家具、智能开关、晾衣架等租房好物。总结了对租房的态度和满意度,并提到了新家的地理位置带来的惊喜。

沪漂七年、搬家七次,我的选房思路与租房好物分享

少数派
少数派 · 2024-06-19T03:30:00Z
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