本文研究了自主机器人装配的最新趋势，提出利用几何运动规划引导强化学习以实现高精度装配。通过深度强化学习和视觉技术，解决复杂物体叠放问题，并提出基于学习的家具组装规划方法。研究表明，深度强化学习在装配序列规划中具有潜在应用前景，且新方法在泛化性能和计算时间上优于传统方法。