本研究提出了一种新方法Manual-PA，通过说明图将家具装配问题分为离散和连续两个阶段，有效解决了现有机器学习模型在家具装配中的优化难题。该方法在IKEA家具装配中展现出良好的性能和泛化能力。

Manual-PA: Learning 3D Component Assembly from Instruction Diagrams
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