麻省理工学院的研究人员开发了一种名为“Masked IRL”的新方法，利用大型语言模型帮助机器人理解模糊指令并忽略无关信息。这种方法减少了对演示数据的需求，自动化了教机器人完成家务的过程，提高了任务执行的准确性和效率。

一些初创公司正在通过支付人们获取训练机器人所需的真实世界数据。例如，Shift公司提供免费清洁服务以换取清洁过程的视频。这些高质量数据对开发物理AI至关重要，但获取过程面临挑战。其他公司如Pronto和Human Archive也在探索类似的方法。

对等性是亲密关系的基础，强调双方公平付出。单方面付出可能导致关系破裂。现代社会中，家务和情感付出应遵循对称型对等性，以避免物化和不公平现象。

Figure公司推出了新型家务机器人Figure 03，搭载全新AI系统Helix 02，能够自主完成如捡玩具和清洁桌面等家务任务。该机器人具备全身自主性控制，能在移动中自然操作，展示了家务能力的进步。尽管价格昂贵，Helix 02的技术进步预示着家用机器人的未来潜力。

斯坦福创立的Sunday Robotics完成1.65亿美元B轮融资，估值达11.5亿美元，成为独角兽。公司计划在真实家庭中进行机器人Memo的Beta测试，以提升用户体验和机器人能力。同时，团队快速扩张，专注于数据采集与模型训练，推动家务机器人智能化。

Figure AI 发布了 Helix 02 模型，使机器人能够自主完成洗碗等家务。该模型结合视觉和触觉等多种传感器，具备环境识别和记忆能力，显著提高执行效率。创始人 Brett Adcock 强调，机器人无需远程控制，未来将处理更多任务，推动家居机器人市场发展。

在今年的CES展上，尽管机器人技术有所进步，但尚未出现能够完成所有家务的单一机器人。各公司推出了专用机器人，如能爬楼梯的吸尘器和智能玩具，但仍需多台机器人协作。未来的家居机器人可能是多个专用设备的组合，而非全能型机器人。

LG在2026年CES展会上展示了新型机器人CLOiD，能够将湿毛巾放入洗衣机，并执行其他家务，如从冰箱取牛奶和烤面包。LG希望通过CLOiD实现“零劳动家庭”的目标。

LG电子推出的人工智能家居机器人CLOiD，旨在协调家电完成家务，减轻时间和体力负担。该机器人具备灵活机械臂和自主导航功能，能够执行如准备早餐和洗衣等多种任务，并与LG智能家居生态系统深度融合，目标是实现“AI之家”，提升生活品质。

SwitchBot将在2026年CES推出Onero H1家庭机器人，旨在简化家务。Onero具有人形设计，能够完成煮咖啡、洗窗等任务，使用OmniSense视觉语言模型，通过视觉和触觉反馈学习适应。Onero将与现有SwitchBot设备协作，价格尚未公布。

LG将在CES展会上发布新型家用机器人CLOiD，具备灵活的手臂和独立活动的手指，能够执行多种家务。该机器人配备显示屏、扬声器、摄像头和传感器，支持语音互动和导航，并采用情感智能技术以更好地理解用户需求。

自由职业者在亲密关系中常遇到“隐形委屈”，如收入不稳定与家务分担的矛盾。双方习惯不同，易导致误解与压力。建议通过沟通与观察期改善关系，若无改善则考虑分开。工作与家务的付出应被理解与重视。

近期，NEO和小鹏机器人相继发布，NEO机器人预售15万元，续航4小时，但存在隐私问题。同时，OpenAI进军音乐和浏览器领域，并与微软达成新协议。AI技术在多个领域持续进展。

全球首款家务机器人Neo现已开放预订，售价2万美元或每月499美元。机器人高1.68米，具备语音识别和视觉能力，能完成简单家务，但复杂任务需远程操控。用户隐私问题引发关注。