李飞飞发起的BEHAVIOR家务挑战赛正式启动,旨在推动机器人家务能力的发展。参赛者需使用星海图R1 Pro在虚拟家庭环境中完成50项家务任务,比赛分为标准赛道和特权赛道。李飞飞希望借鉴ImageNet的成功,推动具身智能的标准化与发展。
MIT的“PRoC3S”方法通过模拟测试每一步,帮助大型语言模型(LLM)制定可行的行动计划,使机器人能够安全地执行模糊的家务任务。该方法结合视觉模型,确保机器人在复杂环境中有效完成多步骤任务,如清洁和整理。研究表明,PRoC3S在模拟中成功率高,未来可应用于更复杂的家庭任务。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。