大晓机器人与港中文MMLab推出Kairos-Homeworld，这是首个全屋三维生成与物体级交互框架，利用30万套中国住宅户型数据为机器人提供训练环境。该系统能够自动生成家庭场景，支持机器人进行家务任务训练，提升交互能力。同时，开源的Kairos 3.0-4B世界模型增强了机器人的理解与预测能力，推动具身智能的发展。

MIT的“PRoC3S”方法通过模拟测试每一步，帮助大型语言模型（LLM）制定可行的行动计划，使机器人能够安全地执行模糊的家务任务。该方法结合视觉模型，确保机器人在复杂环境中有效完成多步骤任务，如清洁和整理。研究表明，PRoC3S在模拟中成功率高，未来可应用于更复杂的家庭任务。