本研究提出了一种两步规划方法，旨在解决预算和容量约束下的多组件单调马尔可夫决策过程（MDP）问题。实验结果表明，该方法在提高大型工业机器人群的平均正常运行时间方面优于现有技术。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
