本文介绍了一种基于径向变换器架构的编码器 - 解码器模型，适应宽角镜头的畸变，并在像素级任务中表现出更强的能力。通过实验证明了其在深度估计中的性能，并且可以适应不同广角镜头的未知畸变。

DarSwin-Unet: 扭曲感知编码器 - 解码器结构
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