RCU（读-复制-更新）是一种高效的并发控制机制，旨在解决Linux内核中的性能瓶颈。它允许读者在不阻塞的情况下访问共享数据，写者通过复制和发布新数据来更新状态。RCU的宽限期机制确保在释放旧数据前，所有读者都已完成访问，适用于读操作频繁的场景，如路由表查找等高并发应用。