本文介绍了一种基于密集三维网格的灵活方法，解决了基于图像的特征匹配对构建场景表示的代价问题，并展示了该方法的最新成果。结果表明，基于密集三维模型的表示是一种有前途的替代方案，并为未来研究提供了有趣而具有挑战性的方向。
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