本研究提出的KN-LIO系统通过几何运动学与神经场耦合，解决了传统激光惯性里程计在高动态车辆中密集地图生成不足的问题，显著提高了状态估计精度和映射能力。评估结果表明，KN-LIO在位姿估计和密集映射的准确性上优于现有技术。

KN-LIO: A Laser Inertial Odometry System Coupled with Geometric Kinematics and Neural Fields
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