本文探讨了利用RGB-D数据和深度回归网络进行密集深度估计的方法，强调样本数量对预测准确性的影响。研究提出多种算法，将稀疏深度数据转换为高质量的密集深度图，适用于自动驾驶和机器人感知等领域。

按需深度：从低帧率主动传感器流式传输密集深度
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