本研究提出了一种端到端的压缩方法，用于密集点云的属性压缩问题。该方法结合了频率采样、自适应尺度特征提取和全局超先验熵模型等模块。研究结果显示，该方法在MPEG标准测试条件下实现了显著的比特率降低，具有潜在的点云编码效率影响。