本文介绍了“PAIRED”技术，旨在自动设计智能环境以训练机器学习模型，提升零样本迁移学习的表现。研究探讨了强化学习中的环境选择和无监督环境设计的有效性，发现现有方法在实际应用中效果不佳。提出通过直接训练高学习性关卡的方法显著提高学习效果，并引入对抗评估程序以测量鲁棒性。