本研究提出了一种对比抽象学习方法，通过聚类减少状态数量，解决强化学习在长轨迹中处理大量状态的问题。该方法结合对比学习和现代霍普菲尔德网络，有效识别抽象状态，不依赖奖励，为多种任务提供高效解决方案。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
