本研究提出了一种对比相似性感知双路径Mamba（CS-DPMamba）方法，旨在解决多变量时间序列数据建模中的长期依赖性和相似性获取问题。该方法通过时间对比学习和FastDTW构建相似性矩阵，实现了精确的节点分类，并在多个实际应用中表现出色。