本文提出“对称现实”框架，统一物理与虚拟融合形式，理解AI实体与人类协作，并以倒水任务展示主动辅助服务。研究还涉及优化队友策略、信念空间策略适应新规约、可解释AI对团队的影响因成员水平而异，以及Hanabi等环境中的人机协作与算法评估。