该研究探索了空间规划和自然语言界面与导航的交叉问题，研究了对话交互中的隐式指令。通过利用3D模拟器AI2Thor创建复杂且可重复的场景，并增加复杂的语言查询，证明了机器人能够更好地解析描述性语言查询。