本文综述了无人机控制中的自然语言处理技术，包括对话导航、视觉语言模型和语音控制等方法。这些技术显著提高了无人机在动态环境中的任务完成率和操作能力。新模型TypeFly和CLIPSwarm通过结合自然语言和视觉信息，实现了更高效的无人机编队和任务执行。