本研究提出了一种新的点云编码器BYE，旨在解决动态场景理解中的长期变化问题。结合视觉语言模型后，BYE在对象关联任务中的成功率达到了95%，提高了7%。
Rails是一个流行的Web框架，以加速开发和强大的组件（如Active Record）而闻名。Active Record是一种设计模式，简化数据库操作，使开发者通过对象而非SQL查询处理数据。它自动映射模型与数据库表，支持对象关联、验证规则和生命周期回调，并提供事务处理和多种数据库适配器支持。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
